Штрафуют уже.
Когда ситуация такая возникает - вписывать в протокол несогласие, а так же указывать то что, инспектор не согласился опросить пешехода (изменял ли он скорость, направление перехода и т.п.), проследить чтобы инспектор записал пассажиров как свидетелей (нет - вписать самому в объяснении) и идти в суд. Думаю примерно так.