Очень просто! Надо открыть этот файл в текстовом редакторе, например в Блокноте и найти там строчку:
action("RPC_THROTTLE_N",State,joy0_axis_P);

Буква после axis_ у вас может быть другой.

Буква в конце строки RPC_THROTTLE_ управляет направлением движения: N - negative, P - positive. Соответственно, чтобы поменять направление надо заменить одну букву на другую, если у вас там P - изменить ее на N и наооборот.