Очень жаль что мужик с усами не вооружён отвёрткой, показал бы кишки РУС, а то джой ни в какую не стремится в центр, болтается как без загрузки или я чё то не понял.
У меня так же стары Логитек с ФФ болтался с выключеным питанием для обратной связи.
Блок питания воткнул - моторы включались и все - обычный джой.
Все неприятности на лекциях начинались со слов
"Запишем закон Гука в тензорной форме"...