UCAS-D - это Unmanned Combat Air System Demonstration, то, что было после J-UCAS (которая сейчас уже стала N-UCAS)
X-45C и X-47B как раз должны были стать UCAS-D

да, там сам черт голову сломит в обозначениях

тут более-менее все разложено по полочкам