Я тоже при постройке флоподжоя не продумал сразу схему центровки(потом долго ходил вокруг джоя, в надежде, что какая-нибудь мысля в голову придет). Одно время летал без неё. Могу сказать, что точность позиционирования крафта в бесцентровочном варианте джоя достигается потрясающая(ничего не мешает). Но, постоянно удерживать палку от падения у меня уставала и затекала рука. И к тому же, как мне мыслится, искажается реальность положения вещей - прикладывается сила не на отклонение, а на удержание палки от падения(о, бедный реализм).
В твоем случае, я бы попробовал сделать раздельную цетровку(см.картинку).
На тангаж, исходя из твоей конструкции, так и просится такая. На крен, можно подумать...
Я не стал рисовать мелочи для тихой работы пружин. Если надо расскажу.