Ну, дело в том, что дальше 8 км от ЛМа они не уезжали: чтобы пешком вернуться, если ровер сломается. И еще дело во времени: они ж не только катались, а и стоянки делали, камни собирали, фотографировали и все такое. Так что большого пробега ждать не приходится.
Карты маршрутов (планируемых и реальных) есть на ALSJ, можно посмотреть, какие были планы и насколько их удалось выполнить. Как помню, маршрут Аполлона-15 был сокращен: в планах было посещение Северного комплекса, но не успели.
А изменений не было, потому что роверы были поставлены партией, насколько знаю. Первый показал себя приемлемо, так что для последующих зачем что-то менять?
Вот хорошее описание экспедиции Аполлона-17:
http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/nk/2003/2/11.html
http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/nk/2003/3/11.html
http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/nk/2003/5/11.html
Времени им явно не хватало...