А вообще то Панцирь - очень продвинутый комплекс - дециметровая РЛС с АФАР для обнаружения целей и миллиметровая ПФАР для сопровождения/обстрела , оптические средства сопровождения; двенадцать ракет с РК наведения (их можно и 16 напичкать ), пушки .... Если и есть некие 'недоделанности' то они легко отстранимы.

Тор даже в новом варианте - отстой.