Ракета Панциря - побыстрее и поманевреннее, двухступенчатая, возможно и подешвле. Наведение в оба случая радиокомандное.
Возможно у Панциря возникли проблемы с наведением и РЛС по неких целей так как у Тунгуски поражение таких целей вообще не предусматривается.