Да, давно правда... когда только поставил СП3. Смысл, насколько я помню тот же - жмем О и раскачиваем в фазе с раскачкой по тангажу. Но перед этим надо избавиться от вращения по курсу с помощью РН, ибо в случае перевернутого плоскача автоматика с этим не справляется. Всё, вроде.