Насколько я понял - первоначально грешили на рельсы на Ломносовском, который он только что пересек перед курсовой раскачкой и ритмическим заносом.
Спорить с тем, что они или не они явились причиной курсовой раскачки - не буду.
Просто пожелаю всем не попадать на рельсы, и вообще резко не тормозить и не ускоряться одновременно с резким давлением на руль.