KELLERMANN
Правильно понял .

Про Sensors.dat ты верно заметил, я забыл про них. В любом случае я сенсорами ни разу не игрался. По моим предположениям, в Sensors.dat заданы параметры каждого отдельного типа сенсора, а в Sensors.cfg - общие для всех сенсоров коэффициенты, т.е. влияющие сразу на все типы. Может кто-то уточнит это дело.

Про отражения ничего не могу сказать, я с ними не экспериментировал никогда.