А что у пехоты нет противотанковых гранат если нет то почему.

У пехоты все есть: и ПТгранаты и КС. Другое дело, что те и другие малоэффективны.
Тема с ПТгранатами и КС уже обсуждалась.
Советую внимательно прочитать форум с самого начала и вы найдете ответы на многие вопросы.