Если мне нужно добиться от танка четкого выполнения задуманного (тот же пример с двойкой), то использую команду движения, приорететы целей, сектор обстрела.
Если задача посложнее, танковый бой допустим, когда нет однозначного преимущества, то использую команду атаки. Плюс про модификаторы движения нельзя забывать, т.к. они не только для движения) то же самое с пехотой.
Довольно простая и элегантная схема. Ведь бывают ситуации когда тебе никакой самодеятельности от юнитов не надо, но с большинством ситуации ии справляется лучше игрока.