Теоретически, и даже практически, можно и педали G940 довести до ума - поставить магниторезистор (есть небольшая проблема - питание 3,3V- так что стандартные решения типа SS945 и проч. а также UZ9000 и KMA199/200 - не проходят) , даже изготовить другую пружину - но для для набора "Доделай сам" цена малость высоковата... И останется небольшой угол поворота - градусов 50 всего, что для управления ногами маловато будет....