На этих фотографиях хорошо видна конструкция ШК.Хоть и с трудом,но развернуться там вполне возможно.
Внутренний диаметр у неё какой? Ответ: практически по внутреннему диаметру люка. Если он еле в люк пролез, то сначала закрыть люк ногами, а потом развернуться - бред.