Редуктор применяется для того, чтобы усилить крутящий момент двигателя. Если использовать мощные движки - редуктор вообще не нужен. Увеличивая передаточное число - увеличивается сила щелчков. И пофиг сколько ступеней у редуктора. Надеюсь нормально объяснил.
Просто нужна гидромуфта! Сиречь АКПП
Кстати, уместны ли тут пьезоэлектрические моторы?
"Как говорит наш дорогой шеф, в нашем деле главное - реализьм!" (c) к/ф "Бриллиантовая рука"