Вообще было не только сказано, но и сделано. И одноступеньчатый ременный редуктор с большим передаточным числом и двухступеньчатый. И тензометрический стенд для снятия характеристик электродвигателя. И стенд показал очень интересные эффекты в электродвигателе, когда вал под нагрузкой перемещается между полюсами. Будет электродвигатель без щелчков - нормальный будет фидбэк. Таких движков не встречал.
Редуктор применяется для того, чтобы усилить крутящий момент двигателя. Если использовать мощные движки - редуктор вообще не нужен. Увеличивая передаточное число - увеличивается сила щелчков. И пофиг сколько ступеней у редуктора. Надеюсь нормально объяснил.
Ответить с цитированием