гидромуфта это тема вот интересно сколько стоит и есть ли достаточно миниатюрные. А что если использовать достаточно вязкую смазку, типа демпфер и муфту ну с самой простой внутренней структурой. Ну или вообще упростить все до предела и использовать в передаче достаточно эластичный ремень, или соеденительную муфту с эластичным элементом. Конечно эрзац гидромуфты но зато дешево и надеюсь сердито.