Ни как не отлажу до конца. Фпс почему-то низкий. Шумы иногда появляются. Думаю надо бы еще подточить диоды а на камеру фильтр поставить который будет отсеивать видимый спектр и оставлять ИК. А еще на бейсболке очень не удобно крепить диоды. У меня почему-то не получилось сделать так что при всех углах поворота головы все 4 диода были видны камере. 1 обязательно когда-нибудь да пропадет да козырьком...