Знатоки, спасайте!!!

Накупил, собрал, спаял, вроде всё работает, и весьма неплохо, но есть одно "но" - ось элеронов отклоняется зеркально, т.е., ручка влево - крестик вправо, ручка вправо - крестик влево. Другая ось всё делает правильно. Плюс-минус не путаю, проверил, магниты одинаково стоят. Сейчас ещё погуглю, но может здесь кто быстрее подскажет. Где я мог накосячить? Небось какая-нибудь мелочь...

ПАМАГИТЯЯЯЯ!!!