Alex Oz Спасибо большое за ссылку. Нашол там схему контроллера Mjoy. А можно на базе механики от ВКБ использовать cхему Mjoy??? И подойдут ли к схеме Mjoy в качестве датчиков холлы ss495A?(там вроде 5в питание тоже). Если да, то подскажите какой нибудь интернет-магазин радиодеталей, где можно приобрести эти датчики и атмеловские микроконтроллеры?