Да какое может быть "качество подготовки" пехотинца, когда дивизии молотили одну за другой, а за ними тут же в топку шли новые, с обеих сторон. Для пехотинца важно не качество подготовки (тоже мне наука), а боевой опыт и дух. Первое никакой подготовкой не дается, а второе - явление коллективное, и сильно зависит от командиров. Конечно были и у немцев элитные части, ну так и в РККА приставка "гвардейский" тоже не для красоты.