для меня имитационная модель это чисто математический термин. Такие модели тоже "честные". Только они иначе моделируют реальность. Например, известна зависимость радиуса циркуляции корабля от угла перекладки руля на тихой воде. Мы берем и заводим эту зависимость в виде плавной функции с границами из максимальных углов перекладки руля. Вот вам и имитационная модель! А можно построить физичную модель, задавая геометрию руля и судна и их гидродинамические характеристики в виде зависимостей сил и моментов сил от скорости движения корабля, угла дрейфа и угла перекладки руля. А дальше решаем в каждый момент времени уравнения движения и находим траекторию движения корабля