В Кригсмарине все "выражались" вообще только на немецком, так что вопрос об аутентичности уже не стоит. По этой же причине, думаю нормально использовать терминологию нашего ВМФ.
Тут когда-то мелькал совет переименовать "командира" в "капитана"... опять же, на нашем ВМФ вроде капитан - это только звание, а должность именно командир? поправьте меня если я не прав.
На военном флоте "капитан" - это офицерское звание, а не должность (и не только у нас). Командир корабля, но капитан судна. На гражданском флоте, там да, капитан.