...с излучателем ходит только по диагонали (верхний левый угол - нижний правый), иногда забегает в нижний левый. Выше диагонали никак не поднимаеться. ....
В каком направлении копать?
Типичные признаки.
Проверить правильность распайки излучателя (светодиоды, кабель к основнойц плате, разъемы)
Проверить исправность и правильность распайки транзисторов