Если ты имеешь в виду помощника, чья рожа помещена в окошке вместе с вводом параметров цели - то как воспользоваться его помощью? Я сколько не пробовал, так и не понял.
У меня он самостоятельно такие цифры вписывает, что волосы дыбом встают.
И еще, похоже что расчет цели не учитываtт собственное движение лодки. Захватите цель, выставьте AOB, развернитесь на 180 - посмотрите как иpменится AOB![]()