Если ромб, значит нелинейность присутствует. Чувствительность увеличивается от центра к крайним положениям. Я так понял холлы простые в связке с схемой Сокола? Трудновато будет добиться полной амплитуды например с SS495. Можно конечно поиграться с смещением холлов вдоль рычагов. В крайнем случае вернутся к классической схеме и поставить их на оси подшипников.