А можно построить физичную модель, задавая геометрию руля и судна и их гидродинамические характеристики в виде зависимостей сил и моментов сил от скорости движения корабля, угла дрейфа и угла перекладки руля. А дальше решаем в каждый момент времени уравнения движения и находим траекторию движения корабля
