Парни, помогите разобраться, пожалуйста.

Есть трудности с наведением торпед на цель (в условиях реализма, без отображения маркера цели на карте).
Трудности следующие:
- определение расстояния до цели. Я правильно понимаю, что правильная последовательность действий такая: 1) совместить горизонтальную линию перископа с действующей ватерлинией цели. 2) совместить горизонтальную линию стадиметра с самой высокой точкой корабля (вопрос, с чем именно: с мачтой, трубой или флагштоком?).

- определение скорости: тут вообще не умею, пожалуйста, подскажите правильный способ