Пишут про МЗ обратной связи (не позиционирования), чтобы моторы постоянно не пытались находящуюся в центре ручку центровать. Про это писали на каком-то форуме западном, один из разработчиков сказал, что МЗ просто установлена софтово - мол сами себе выставляйте хоть нулевую, но я подтверждения, что действительно выставили в 0 не видел... Другое дело что МЗ обратки, как и "зубчатость" хода - практически принципиальные болезни джоев с обраткой (во всяком случае с обраткой на шестернях и одном движке на ось).