Есть некоторые сомнения что там обязуется поправить компания Logitech кроме всего прочего...
Драйверами скорей всего только жёсткость пружины можно поправить - а характеристика пропорционального регулятора - т.е. то что надо править - меняется только прошивкой. Но могу ошибаться - для этого надо поковырять все управляющие пакеты. К сожалению ни времени, ни возможности на это нет.

Если это действительно так - остаётся только достаточно сложный вариант - "расковырять" схему до нахождения ШИМ управления двигателями, далее необходимо сделать свой контроллер-конвертор ШИМ сигналов с "нужной нелинейностью" и вернуть сигналы драйверам движков.

Насчёт полых деталей - специфика любого литья. Отлить деталь с толщинами стенок 2 mm почти в 10-15 раз быстрее, нежели с стенкой 4мм - точней охладить - грубо время охлаждения пропорционально квадрату толщины.