Разные мины бывают. Есть неконтактные типа донных, например. Те вообще под днищем рвутся. Торпеды тоже можно на разную глубину хода ставить. А можно установить магнитный взрыватель и тоже подорвать под днищем. Вариантов масса.
Популярно здесь описано: Белошицкий В.П., Багинский Ю.М. – Оружие подводного удара (1960)
http://lib.geocollection.ru/?p=1386#more-1386