mjoy16 modified

[yakvol]

Добрый день. Собрал зтот MJoy16, а он не определяется компьютером- находит USB HID-совместимое устройство с неправильной работой ("Это устройство остановлено, поскольку оно сообщило о возникновении неполадок (код 43)".
Процессор у меня ATMega16A PU -не нужна ли для него какая-то своя прошивка или другие номиналы деталей? Так как в описании процессор без буквы "А".
Что я уже делал:
-подключал через USB-хаб со своим питанием.
-изменял номинал резисторов 82 Ом ( 0, 68, 82, 150, 220 Ом)- максимум чего добился это в Диспетчере устройств появлялся "HID-совместимый игровой кеонтроллер" и "USB HID-совместимое устройство", который "Работают нормально". И то результат нестабилен, может через минуту или три опять "Это устройство было остановлено..."
-менял полярность стабилитронов, ставил другой фирмы и мощности, ставил 3.6 В. Писало-устройство не обнаружено. Попутно вопрос- почему на стабилитроне, включенном в цепь D- (на 14 ногу процессора) напряжение 2.5 В, а на другом в цепи D+ вообще 0 В ? С делителя 2.2 кОм/4.7 кОм выходит 3.5 В (это без стабилитронов и отброшенных D+ и D-. В момент подключения MJoy к USB на стабилитроне D+ что-то дергается в пределах 0.5 В и падает до ноля.
-менял резисторы с 2.2 кОм до 1.6 кОм и с 4.7 кОм до 8.2 кОм. Устройство не определено.
-перепрошивал версиями 1.1 и 1.3, стирает-записывает нормально, фьюзы выставлены правильно.
-кабель из комплекта компьютера ( USB плоский на USB квадратный. Квадратный отрезал).
Где еще копать? Проверил плату на соответствие схеме, на отсутствие закороток и обрывов. Все чисто. Оси не нужно заземлять? Это уже при настройке джойстика делается? Заказал плату PCI-USB, может это поможет? Или USB-хаб без питания нужен? Или лучше поставить процессор ATMega 162-16 PU ?