В реале так и было, по завершении вычисления гироскопического угла СРП автоматически корректировал гироскопический угол в зависимости от пеленга, снятого с азимутального круга перископа или узо. Такой своеобразный захват цели, но, конечно, при условии что цель не меняет курс и скорость. Поздние модели СРП позволяли вводить гироугол сразу в торпеды посредством сервомоторов.