1).Вычисление для правого борта:
Перпендикулярный Курс к Цели = Курс Цели - 90. Если результат - меньше ноля, к результату добавляется 360 градусов.
2).Вычисление для Левого борта:
Перпендикулярный Курс к Цели = Курс Цели + 90. Если результат - больше 360, от результата отнимаем 360.
не ну это понятно, но не совсем, 0-89(или тут может быть и больше число) надо отнимать - 90 = -столько то +360= столько то,
90-180 надо прибавить 90 = Если результат - больше 360, от результата отнимаем 360.
или на до смотреть с какого я борта к цели нахожусь и из этого делать вычисления да