Мне кажется, что моделирование плотного огня с земли не такая уж неразрешимая задача. Можно просто чуть упростить баллистику для пехоты. С зонами обстрела, и их плотностью хорошая затея. Пулек и сейчас на не самых мощных компах можно уверено обсчитывать довольно много. Другое дело, что возможно понадобится некая оптимизация.
Вот например