Вот взять танк. Обычный, иловский. Он ездит, задирает башню и стреляет по самолётам. Иногда очень точно.

Теперь берём солдата. Тело - тот же корпус танка, при движении анимация ног и колёс и там и там. Руки - башня. Винтовка - пушка.

Прописываем этим "танкам" точки движения, так же как в иле. Они идут, если встречают врага в радиусе действия винтовки - стреляют.

Поставить их на место, например в окоп, и просто пусть сидят ждёт пока их штурмовать не прилетят - вот и огонь из личного оружия по низколетящим целям