Ээм.. Почитал всю тему, но для себя не нашел принципиального отличия, от схемы палка на одной оси. Только более замороченным путем достигаются: всё тот же полукруг, и соответственно поворот платформы педали. Плюс вдвое большее плечо рычага. Причем неуравновешенное.