Про пуск Х-31П именно с Су-34 упоминалось в новостях:
Во время войны с Грузией в августе 2008 г. единичный Су-34 противорадиолокационной ракетой Х-31 поразил 10 августа радар ПВО Грузии вблизи Гори, после чего грузинская ПВО выключилась во избежание дальнейших потерь.
http://www.vedomosti.ru/tech/news/2009/12/21/912023