Цитата Сообщение от Alex Oz Посмотреть сообщение
Как то не задавался таким вопросом исследовать Мджои на предмет реализации калибровок-центровок, но вычислительных ресурсов AТмеги 8(16) выше крыши чтобы реализовать умножение-деление за 8 mS по всем 8-ми каналам, ещё и на вычитание-сложение малость останется... Миллисекуунд этак 7-7,5
ясно
хотя 7 мс очень долго, даже 1 мс слишком много, теже енкодеры еще надо опрашивать и желательно каждый чаще одного раза за 1мс.
вобчемто добился скорости 16 разрядного умножения/деления за 5 мкс (на 1 ось), но хочется както красившее сделать