Экспериментировали-то в этом направлении все: фирмы Драгунова, Стоунера, Браунинга и так далее.
Хотя на вооружении из войсковых серий... штук 5, я думаю, есть. Навскидку это "Винторез" и ВСК-94 в России (9 мм), SIG 550 в Австрии (5.56 мм), SCAR-L и SCAR-H в США (5.56 мм и 7.62 мм соответственно).
Автоматический режим - вещь чрезвычайная у снайпера, ствол изнашивает быстро, снайперский режим теряется... редкость, в общем.
Но бывает нужен.