Схема расположения магнитов работающая на удаление магнита от холла не даст линейного отклика, т.к. сила воздействия магнитного поля обратно пропорциональна квадрату расстояния.
Не буду спорить, но в выше представленных фотографиях(магниты на "лапках") механика рисовала отличные, без проблемные круги. А, и сЧас рисует у пилота -=NT=-Ad.