Собственно вот... если есть интерес к разработке, можно выложить схемы, разводки плат, прошивки...
Также принимаются пожелания по изменению/добавлению функциональности контроллера.
Вопросы можно задавать как мне, так и пользователю qw3r http://www.sukhoi.ru/forum/member.php?u=10300