Еще один контроллер...

[SAS_47]

Извини, что отвлекаю от праздника жизни.
Ответишь потом, когда будешь свободней.

Возможно облегченная версия может и не потребоваться.
Если только уж с совсем жесткие ограничения по габариту.

Бизнес не пострадает. Уменьшение потребности плат расширения компенсируется увеличением потребностей контроллеров по цене Фки.

Я понял, что с одного SPI порта на плате контроллера можно запитать одну плату расширения и для 8 осей нужно тянуть два SPI кабеля 6+6 от двух портов In.

Еще про промежуточный вариант.
Освободить, например, PA0-PA7 и PC0-PC7 под кнопки.
Все сервисные сигналы собрать, например, на PE0-PE7
Может быть, при двух In и двух Out можно будет обойтись
без MISO2, MOSI2, SCLK2. Или Out собрать только на PD0-PD7.
Привести SPI разъемы к одному виду.
Например. Земли на F2 - на D-датчике 4, на In 6, на Out 1.

А про Out хотел узнать.
Например, как на четвертый десятиразрядный канал вывести скорость от 0 до 800 км/ч, а на первый разряд первого канала повесить лампочку "Шасси выпущено"
Можно на пальцах.

П.с. ПДФки схем уже утащены.)))