Загруз.

[sashtet]

Камрады, вот схема прогрессирующего загруза с регулировкой пружин. (Извиняюсь, если у кого такая уже была - некогда было читать всю ветку).
На схеме красные плечи под углом неподвижно прикреплены к основной тяге (синяя), которая вращается вокруг главной оси. Подшипники обозначены зелеными. Принцип -красное плечо идет вверх своим роликоподшипником по желтой качалке с пружиной, отжимая ее так же вверх, тем самым уменьшая плечо и увеличивая силу крутящего момента. Синим обозначены упоры качалок. Эксперементируя с углами установки рычагов и натягом пружин - можно регулировать жесткость/мягкость центра и т.д.. Загруз в любом случае будет НЕЛИНЕЙНЫМ.

Ну так это в одной плоскости, а в другой как соглосовать механически?