Это я все видел уже. И живьем трогал. Первые две схемы аналогичны, третья на тросах - не привлекает. По первым двум - вроде еще более-менее, но мне не нравится складывание плеч, габаритность. нужно делать вторую ось, а чтобы уменьшить это складывание, нужно плечи длиннее делать, делаем диннее плечи, увеличиваем габарииты... все завязано.
Меня моя схемка интересует. Тут и с габаритами все в порядке и с плечами. Только вопрос люфтов и сложности изготовления (отыскания).