Автор проекта ты, тебе виднее )
на мой взгляд - при отсутствии жесткой связи между уголками и штоком РУС (как понимаю там планируется упругий элемент) уголки перекладываться не будут ... впрочем возможно ошибаюсь и этот вариант уже реализован и работает )

Как вариант "верхней" загрузки РУС встречал в инете фотки (не сохранил, а сейчас быстро найти не получается). Суть в следующем - на металлический шток джоя крепится (в том варианте была приварена) квадратная площадка (параллельно плоскости верхней крышки корпуса), к углам площадки вертикально цепляются 4 пружины, нижний конец пружины крепится к винтам на корпусе, регулировка осуществляется длинной винтов, к которым закреплен нижний конец пружины.