Кстати по загрузке контроллера-

Цитата Сообщение от Afterburner Посмотреть сообщение
... да и отваливается поди все рсурсы МК только на обслуживание УСБ и уходят ...
На обслуживание ЮСБ протокола атмега тратит не более 4-5% времени из 8 mc ( если используется ещё и фидбек , INPUT и OUTPUT - то не более 8-10% - максимум 0,8 ms). Куда-то даже в этом случае 90% ещё надо девать Этого времени вполне хватает и для опроса цифровых датчиков, и для опроса АЦП, и для процедур нормализации, и даже для расчёта арктансенсов, опроса кнопок-тумблеров-энкодеров, не самой простой фильтрации сигналов - вообщем проблем с ресурсами особо не наблюдается.
Единственная проблема - ограничения по скорости самого протокола, и для многопакетных девайсов приходится вертеться среди пакетов, но и на это времени вполне достаточно.

А рефреш осей 16ms или 1 ms (учитывая реальную латентность винды по доставке таких пакетов в игру+ отклик игры) - на ощупь и на вкус отличить вряд-ли получится.