Когда в сомнении я всегда обращаюсь к урокам природы. Там всё давно рассчитано непосредственно эволюцией.

Смотрим быстрых двух-ногих. На данный момент самая оптимальная конструкция эксоскелета;

http://www.the-parenting-magazine.co...for-kids-2.jpg

Естественно без "груза" такая конфигурация гораздо быстрее и шустрей.

Также есть модель которая на протяжении долгого времени была довольно успешна;

http://www.richard-seaman.com/USA/Ci...saurusSue1.jpg

Концептуальная картинка вооруженного варианта;

http://3.bp.blogspot.com/_puhuXDo_C4...annosaurus.jpg