Цитата Сообщение от CoValent Посмотреть сообщение
Угу, о чём только что написал: проблема в том, что для расчёта нужно точно знать местоположение каждого датчика - а это нерешаемо вне заранее заданного информационного поля.

P.S. Ориентирование датчика не важно, в отличие от "стационарных" (на шасси) систем.
Определять местоположение можно ведь и локальными методами. Помнится у американцев был проект лазерной полевой связи. В этом случае решалось бы и точное позиционирование и передача информации.